2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松將于本周日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)跑。昨天，賽事組委會(huì)舉行媒體吹風(fēng)會(huì)詳解賽事規(guī)則，幫助更多觀眾看懂比賽“門道兒”。由于參賽機(jī)器人包括自主導(dǎo)航、遙控操作兩種參賽模式，遙控操作組成績(jī)將乘以1.2加權(quán)系數(shù)，加之比賽過(guò)程中可能會(huì)有罰時(shí)情況，首個(gè)沖線機(jī)器人未必是冠軍。網(wǎng)友還可以參與票選機(jī)器人最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)。

　　賽事面向全球開(kāi)放報(bào)名

　　究竟什么樣的機(jī)器人能參與本屆半馬賽事？北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長(zhǎng)蔡繼征介紹，本次賽事面向全球開(kāi)放報(bào)名，無(wú)論是人形機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、科研院所、科技企業(yè)，還是創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、個(gè)人開(kāi)發(fā)者，均可參賽。賽事分為自主導(dǎo)航組和遙控操作組，兩組混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，最終成績(jī)會(huì)按照規(guī)則進(jìn)行加權(quán)核算。參賽的機(jī)器人構(gòu)型需嚴(yán)格符合“人形”“雙足”“自主行進(jìn)”三大原則，身高需在75厘米至180厘米之間。

　　相比往年，此次的賽道難度升級(jí)。賽程全長(zhǎng)21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90度的彎道，對(duì)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力是極大考驗(yàn)。大賽設(shè)置7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站，可提供換電、應(yīng)急處置等保障服務(wù)。

　　機(jī)器人標(biāo)配“裁判車”跟蹤

　　與真人馬拉松比賽不同，機(jī)器人馬拉松采用單獨(dú)起跑方式，起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺(tái)，出發(fā)間隔30秒。相比去年不少工作人員在旁“陪跑”，今年的機(jī)器人身側(cè)將沒(méi)有“陪跑員”，而是改為每臺(tái)機(jī)器人出發(fā)后，身后跟隨一輛高爾夫球車，車上將乘坐裁判、工作人員等進(jìn)行“陪同”，用于跟蹤監(jiān)督機(jī)器人參賽過(guò)程，以及處理各種突發(fā)情況。

　　機(jī)器人出現(xiàn)哪種情況將被罰時(shí)？蔡繼征介紹，站內(nèi)換電將在裁判監(jiān)督下完成，不罰時(shí)，但耗時(shí)會(huì)計(jì)入賽事總用時(shí)；站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時(shí)5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機(jī)器人有次數(shù)限制和罰時(shí)，全程最多2次，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次罰時(shí)20分鐘。自主導(dǎo)航組的人工干預(yù)，限起跑啟動(dòng)、補(bǔ)給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機(jī)四類場(chǎng)景，違規(guī)干預(yù)累計(jì)超過(guò)3次將自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組核算成績(jī)，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。

　　機(jī)器人在比賽中出現(xiàn)跌倒或碰撞如何處理？蔡繼征表示，在比賽中，機(jī)器人出現(xiàn)跌倒、碰撞與故障處置等情況，將遵循分級(jí)處理、安全優(yōu)先的原則來(lái)處理。輕微失衡停滯的話，需機(jī)器人自主恢復(fù)，嚴(yán)禁人工輔助；如果倒地停滯，需要申請(qǐng)后移至安全區(qū)進(jìn)行處理，僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數(shù)等操作；如果出現(xiàn)嚴(yán)重結(jié)構(gòu)性故障，需立即移離賽道，可更換備用機(jī)器人或退賽，禁止現(xiàn)場(chǎng)拆解維修。

　　設(shè)置競(jìng)速與技術(shù)三類獎(jiǎng)項(xiàng)

　　別看是機(jī)器人比賽，可裁判和計(jì)時(shí)等環(huán)節(jié)一點(diǎn)也不馬虎。大賽設(shè)立了裁判委員會(huì)，由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁、隨行裁判組成，全程執(zhí)法記錄、公開(kāi)透明。計(jì)時(shí)方面，本次成績(jī)?cè)u(píng)定采用射頻識(shí)別（RFID）芯片計(jì)時(shí)系統(tǒng)，精度0.1秒，起點(diǎn)、分段點(diǎn)、終點(diǎn)、補(bǔ)給站、出口點(diǎn)位均設(shè)有感應(yīng)地毯，數(shù)據(jù)全自動(dòng)記錄。賽隊(duì)的最終有效成績(jī)由完賽凈時(shí)間乘以加權(quán)系數(shù)，并疊加賽事全程累計(jì)罰時(shí)得出。

　　獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置方面，大賽兼顧了競(jìng)速與技術(shù)創(chuàng)新，分為競(jìng)速類、完賽類、單項(xiàng)技術(shù)類。競(jìng)速類設(shè)冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別；完賽獎(jiǎng)授予所有按時(shí)完賽、無(wú)重大違規(guī)的隊(duì)伍；單項(xiàng)技術(shù)獎(jiǎng)包括最佳續(xù)航獎(jiǎng)、最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)、最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，分別從續(xù)航能力、擬人步態(tài)、技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)設(shè)計(jì)等維度評(píng)選，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人的綜合實(shí)力。其中，最佳續(xù)航獎(jiǎng)以不換電不換機(jī)器人完成賽事全程，且完賽總成績(jī)最佳為核心評(píng)選指標(biāo)；最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)通過(guò)官方網(wǎng)站線上票選出跑步姿態(tài)最美、最擬人的賽隊(duì)；最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)采用專家評(píng)審方式，評(píng)價(jià)維度涵蓋技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性、工業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)感。（趙語(yǔ)涵）