昨天，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松集訓(xùn)營(yíng)參賽團(tuán)隊(duì)在北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（亦莊）開展最后的賽前集中訓(xùn)練。

機(jī)器人樂隊(duì)正在彩排。（安旭東 攝）

　　本周末，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松即將鳴槍開跑，位于亦莊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園里備戰(zhàn)氣氛悄然升溫。昨天，賽事集訓(xùn)營(yíng)首次向媒體開放，記者現(xiàn)場(chǎng)探營(yíng)發(fā)現(xiàn)，今年的參賽陣容較往年更加多元，除了機(jī)器人企業(yè)外，還有個(gè)人開發(fā)者、高校師生乃至初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)。大家把自己研發(fā)或二次開發(fā)的機(jī)器人送上半馬賽道的過程，也加速了創(chuàng)新突破與應(yīng)用落地。

　　“一人公司”上陣夢(mèng)想落地

　　在園區(qū)一角的櫻花樹下，來(lái)自東游科技（北京）有限公司的胡曉晨正蹲在地上，用遙控器控制宇樹G1機(jī)器人，并反復(fù)觀察步態(tài)調(diào)整參數(shù)。這家公司只有他一個(gè)人，但他并不孤單，這次與幾位志同道合的伙伴臨時(shí)組建了一支名為“亦朝游俠”的參賽小隊(duì)，成員多是來(lái)自不同企業(yè)的工程師，還有一名仍在讀高中的少年。這是他們第一次踏上機(jī)器人半馬賽道。

　　“我們用的本體是未來(lái)機(jī)域平臺(tái)提供的宇樹G1機(jī)器人，但在算法層面做了針對(duì)性優(yōu)化?！焙鷷猿窟呥b控機(jī)器人邊解釋，“比如避障判斷的精度提高了，過彎時(shí)機(jī)器人會(huì)更靠?jī)?nèi)側(cè)切入，這樣能省不少時(shí)間?！闭f話間，機(jī)器人緩緩邁出一步，隨后加速繞過一處障礙物，動(dòng)作干凈利落。

　　胡曉晨坦言，作為一人公司，自行購(gòu)買一臺(tái)高性能人形機(jī)器人的成本難以承受?！岸嗵澚艘嗲f搭建的未來(lái)機(jī)域開發(fā)社區(qū)，讓我們這樣的小團(tuán)隊(duì)也能接觸到真機(jī)，機(jī)器人夢(mèng)想才不至于停留在電腦仿真頁(yè)面上?！?/p>

　　另一側(cè)道路上，北京交通大學(xué)研究生張震正遙控一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)距離行走測(cè)試。他所在的團(tuán)隊(duì)由該校師生共同組建，同樣是首次參賽?！耙郧拔覀冏龅暮芏嗨惴ǘ际窃趯?shí)驗(yàn)室里跑，這次終于能在真正的賽場(chǎng)上驗(yàn)證了?！睆堈鹫f。團(tuán)隊(duì)賽前對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度與散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了升級(jí)改造，希望在長(zhǎng)達(dá)21公里的賽程中保持穩(wěn)定表現(xiàn)。

　　大模型加持“老面孔”再出征

　　相較于新人戰(zhàn)隊(duì)的緊張調(diào)試，來(lái)自圖靈九歌（北京）科技有限公司的孫博團(tuán)隊(duì)則顯得從容許多。去年他們?cè)谶@項(xiàng)賽事中斬獲第六名，今年他們將選用宇樹機(jī)器人出征。

　　“從步態(tài)生成到動(dòng)態(tài)平衡，整個(gè)算法架構(gòu)都迭代過了?！睂O博介紹。團(tuán)隊(duì)的核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)自圖靈九歌大模型與運(yùn)動(dòng)控制的深度融合，成員在視覺算法、智能決策與戶外實(shí)景調(diào)試方面經(jīng)驗(yàn)豐富。大模型的加持讓機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)理解環(huán)境、自主規(guī)劃路徑，在復(fù)雜路況下具備更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

　　今年的賽事還同期打造了機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽，設(shè)置17項(xiàng)挑戰(zhàn)障礙，全方位檢驗(yàn)機(jī)器人的穩(wěn)定性與靈活度，更加考驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形中的應(yīng)變能力。在園區(qū)場(chǎng)地臺(tái)階處，未來(lái)機(jī)域“馬力全開”隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張凱正帶著隊(duì)員反復(fù)測(cè)試。張凱也是阿卡帕尼機(jī)器人的創(chuàng)始人，這次他們團(tuán)隊(duì)將同時(shí)派出四足機(jī)器人與人形機(jī)器人參賽。

　　“障礙賽的變量太多，我們必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形實(shí)時(shí)微調(diào)參數(shù)，讓機(jī)器人下腳更穩(wěn)、反應(yīng)更快。”張凱說，勇士挑戰(zhàn)賽的一些科目既考驗(yàn)單機(jī)性能，也考驗(yàn)操作手對(duì)場(chǎng)景的理解和臨場(chǎng)決策能力。

　　機(jī)器人拉拉隊(duì)將與公眾見面

　　今年的人形機(jī)器人半馬除了有賽場(chǎng)拼搏的機(jī)器人，還將看到機(jī)器人為機(jī)器人加油打氣。

　　各賽隊(duì)的備戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)，一塊醒目的倒計(jì)時(shí)牌靜靜提醒著賽程臨近。倒計(jì)時(shí)牌旁，一支穿著炫酷演出服的機(jī)器人樂隊(duì)正在進(jìn)行合奏排練。“主唱”機(jī)器人頂著一頭夸張的銀色假發(fā)隨節(jié)奏搖擺，“吉他手”“鼓手”“鍵盤手”各司其職。

　　“機(jī)器人本身聽不懂音樂，我們得把樂譜轉(zhuǎn)碼成它能理解的指令序列?！睓C(jī)器人樂隊(duì)二次開發(fā)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人吳怡燁透露，每一段旋律、每一個(gè)節(jié)拍都被精確轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的指令代碼。

　　不遠(yuǎn)處，由人形機(jī)器人與四足機(jī)器人組成的拉拉隊(duì)也在同步彩排。它們身著亮色演出服，時(shí)而列隊(duì)行進(jìn)，時(shí)而交錯(cuò)穿插，完成了一段完整的群舞。不同品牌、不同型號(hào)的機(jī)器人為何能如此默契？機(jī)器人拉拉隊(duì)二次開發(fā)項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人陳明揭開了謎底：“它們共享一套‘大腦’，我們開發(fā)了一套群體智能系統(tǒng)，所有機(jī)器人由統(tǒng)一的指揮中樞調(diào)度，隊(duì)形變換更加協(xié)調(diào)?！?/p>

　　一個(gè)月前，全國(guó)首個(gè)具身智能機(jī)器人全棧式開發(fā)者社區(qū)未來(lái)機(jī)域迎來(lái)了首批開發(fā)者，為2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松及機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽蓄力。集訓(xùn)營(yíng)給全球優(yōu)質(zhì)開發(fā)者提供賽前免費(fèi)集訓(xùn)，最終將篩選出超20支優(yōu)質(zhì)賽隊(duì)推薦參加比賽。

　　社區(qū)負(fù)責(zé)人梁南表示：“我們致力于搭建開放平臺(tái)，加速硬件、算法與場(chǎng)景的協(xié)同迭代，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)走向更完整的閉環(huán)?！保ú苷?夏驊）