2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松大本營(yíng)內(nèi)，100余支境內(nèi)外賽隊(duì)正做最后沖刺。（潘之望 攝）

　　昨天，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松大本營(yíng)內(nèi)，100余支境內(nèi)外賽隊(duì)正做最后沖刺。本屆賽事規(guī)模與難度雙創(chuàng)新高，各隊(duì)亮出看家本領(lǐng)。探營(yíng)發(fā)現(xiàn)，這里不僅是技術(shù)的角力場(chǎng)，更是各支隊(duì)伍互相學(xué)習(xí)、彼此配合的練兵臺(tái)。

　　百余支賽隊(duì)正忙碌調(diào)試

　　來(lái)到大本營(yíng)時(shí)，慕尼黑工業(yè)大學(xué)三名隊(duì)員正圍著“天工”忙活。他們來(lái)自“拯救計(jì)劃”賽隊(duì)，是二次開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，采用遙控方式參賽。隊(duì)員西蒙第二次來(lái)中國(guó)，滿臉興奮：“我們來(lái)得比較晚，時(shí)間有點(diǎn)緊?！彼夹g(shù)人員邊學(xué)邊練，找錯(cuò)誤、修機(jī)器人、排查代碼?！罢娴酶兄x他們！”

　　西蒙身后，另一臺(tái)“天工”機(jī)器人靜靜掛著，幾名工程師圍在它身旁，反復(fù)核對(duì)賽前參數(shù)。這臺(tái)即將出戰(zhàn)的具身天工Ultra身高約178厘米，體重55公斤，在人形機(jī)器人賽道中算得上結(jié)實(shí)的“大個(gè)子”。更關(guān)鍵的變化在于，它將首次以“全自主”姿態(tài)踏上21公里賽程，意味著它沒(méi)有領(lǐng)航員，沒(méi)有任何外部引導(dǎo)信號(hào)，所有判斷都須依靠它自己完成。

　　營(yíng)地另一端，一抹醒目的紅色在跑道上疾速掠過(guò)，引來(lái)不少目光。這是一臺(tái)腿部構(gòu)造格外獨(dú)特的機(jī)器人，小腿部位加裝了細(xì)長(zhǎng)延伸結(jié)構(gòu)，奔跑時(shí)宛如踩著一副“高蹺”。這是智身科技為此次馬拉松專門(mén)打造的“破風(fēng)者”，從概念設(shè)計(jì)到整機(jī)組裝調(diào)試完成僅用時(shí)兩個(gè)多月，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)不過(guò)四五人，目前測(cè)試速度已位居前列。

　　中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚介紹，今年半馬約四成團(tuán)隊(duì)采用自主巡航模式，各隊(duì)水平普遍提升。同期舉辦的勇士挑戰(zhàn)賽設(shè)17項(xiàng)障礙，考驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形下的應(yīng)變能力。多個(gè)隊(duì)伍既跑半馬，也參加勇士挑戰(zhàn)賽。梁靚說(shuō)，勇士挑戰(zhàn)賽設(shè)置了窄橋通行、抗洪筑壩等科目，模擬工業(yè)巡檢與搶險(xiǎn)救援場(chǎng)景，檢驗(yàn)機(jī)器人在極限環(huán)境下的真實(shí)能力。

　　機(jī)器人換電僅需十秒鐘

　　在機(jī)器人大本營(yíng)的另一頂帳篷里，人形機(jī)器人（上海）有限公司CTO邢伯陽(yáng)蹲在一臺(tái)機(jī)器人旁邊，調(diào)試著它的金屬小腿。“去年跑21公里，換五六次電，一次三四分鐘，系統(tǒng)還得重啟?！彼酒饋?lái)，“今年只需10秒，一個(gè)人就能換，機(jī)器人也不用重啟，直接接著跑?！?/p>

　　他的團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了11臺(tái)機(jī)器人，其中3臺(tái)組成“國(guó)地飛躍隊(duì)”，主打自主導(dǎo)航。散熱也進(jìn)化了，去年核心關(guān)節(jié)燙到七八十?dāng)z氏度，今年水冷風(fēng)冷一起上，穩(wěn)穩(wěn)壓在六十?dāng)z氏度左右。

　　邢伯陽(yáng)還提到：“機(jī)器人腳掌跟人不一樣，必須有特殊的鞋掌?！弊畛跛麄儓F(tuán)隊(duì)用普通橡膠，跑了三公里，鞋底棱角直接磨平了?！艾F(xiàn)在完全沒(méi)這個(gè)問(wèn)題了?！毙瑝|由三層材料疊加，中間用高強(qiáng)度線捆扎防脫落?！肮馐切瑝|，我們就調(diào)整到今年1月，要保證跑長(zhǎng)距離也不會(huì)有大磨損?！?/p>

　　同樣遠(yuǎn)道而來(lái)的“徽光粵步”隊(duì)也在進(jìn)行最后的備賽訓(xùn)練，他們來(lái)自香港中文大學(xué)與安徽工程大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)。機(jī)器人腰部多了一個(gè)巴掌大的自制裝置，3D打印的外殼上布滿通風(fēng)網(wǎng)格，內(nèi)部可填干冰，配合小風(fēng)扇強(qiáng)制對(duì)流。博士生閆雨晨說(shuō)：“高速奔跑關(guān)節(jié)電機(jī)升溫快，加裝裝置后，電池續(xù)航能延長(zhǎng)一倍以上?！?/p>

　　每支外場(chǎng)隊(duì)伍配“管家”

　　邢伯陽(yáng)4月6日就到北京了，讓他感動(dòng)的是組委會(huì)的服務(wù)。路測(cè)后，裁判和負(fù)責(zé)人專程飛上海，召集長(zhǎng)三角隊(duì)伍開(kāi)會(huì)?！八麄?cè)敿?xì)詢問(wèn)去年我們遇到的困難，梳理規(guī)則，還讓我們提前熟悉路線。”邢伯陽(yáng)說(shuō)，在北京，測(cè)試場(chǎng)地和安保支持都很到位。

　　更實(shí)在的是，每支外場(chǎng)隊(duì)伍還配有“管家”。每天深夜，“管家”協(xié)調(diào)開(kāi)放道路測(cè)試。有的賽隊(duì)得以調(diào)試到凌晨三點(diǎn)?！罢扔?jì)劃”賽隊(duì)的中國(guó)博士生傅相予說(shuō)：“酒店不用操心，路線、測(cè)試都有‘管家’對(duì)接?！?/p>

　　提起中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，西蒙感慨：“發(fā)展太驚人了。每年都有新機(jī)型。這次比賽，有的速度快得像風(fēng)，有的動(dòng)作比人還靈活?！?/p>

　　“從實(shí)驗(yàn)室走向開(kāi)放賽道，再邁向工業(yè)與救災(zāi)一線，比賽本身就是技術(shù)迭代的加速器?！绷红n說(shuō)，“以賽促產(chǎn)，讓機(jī)器人在真實(shí)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，是賽事更深層的意義所在?！保ㄏ尿?袁璐）